Variational geometry in design of robots and manipulators

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000163" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000163 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Variational geometry in design of robots and manipulators

Original language description

Jedním ze základních parametrů při konstrukci ramen robotů je tuhost. Tato vlastnost ovlivňuje například opakovanou přesnost polohování robotu, která se většinou pohybuje v desetinách milimetru. Aplikací nástrojů CAD/CAM systému Pro/ENGINEER lze velmi efektivně zkrátit dobu konstrukčního procesu. Patří sem především parametrizace 3D modelu a principy variační geometrie. S jejich využitím lze definovat rozměry jednotlivých ramen tak, že při změně řídicích rozměrů budou rozměry řízené upraveny podle předem definované tuhosti. Tento princip lze následně využít pro tvarovou a rozměrovou optimalizaci ramen robotů.

Czech name

—

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2001

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

47

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

171-176

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—