The service robots on six and special wheel chassis

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001871" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001871 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku

Original language description

Článek prezentuje možnosti využití servisních robotů na kolovém podvozku pro indoor a outdoor prostředí. Z tohoto hlediska je uvedeno jejich základní rozdělení a ukázány možnosti praktického využití. Detailnější pozornost je věnována konstrukcím podvozkůse všesměrovými koly využívaných pro indoor prostředí. Článek prezentuje také možnosti využití podvozků s Weinsteinovými koly, článkových pojezdů, konstrukci kola typu MaxWheel# apod.

Czech name

Servisní roboty na šestikolovém a speciálním podvozku

Czech description

—

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2002

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Strojárstvo

ISSN

1335-2938

e-ISSN

—

Volume of the periodical

6

Issue of the periodical within the volume

11

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

2

Pages from-to

44-45

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—