Robust control algorithm design on the basis of minimization of quadratic functionalKeywords: robust control, nonlinear control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001912" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001912 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh robustních algoritmů řízení na základě minimalizace kvadratického funkcionálu
Original language description
Příspěvek je věnován novému přístupu k návrhu robustních algoritmů řízení, který vychází z minimalizace kvadratického účelového funkcionálu a agregace stavových proměnných. Aplikace bude ukázána na příkladě manipulátoru
Czech name
Návrh robustních algoritmů řízení na základě minimalizace kvadratického funkcionálu
Czech description
—
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2002
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Volume of the periodical
6
Issue of the periodical within the volume
2
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
10
Pages from-to
83-92
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—