Robust control of hydraulic drive by use the method of state variables aggregation

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00007824" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00007824 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Robustní řízení hydraulického pohonu s využitím metody agregace stavových proměnných
Original language description
Příspěvek se zabývá návrhem řídicích algoritmů na základě metody agregace stavových proměnných a jejich implementací na reálný elektrohydraulický nelineární systém servoventil-hydromotor. V práci je nastíněn teoretický základ metody agregace stavových proměnných pro řešení hlavního problému v podobě získání matematického modelu hydraulického systému v tzv. standardním tvaru. V případě servoventilu a hydromotoru to vyžaduje nalezení kompletního inverzního matematického modelu řízeného systému, který vedena třetí derivaci pohybové rovnice včetně třetí derivace tlakové rovnice s respektováním většiny nelinearit, pracovních stavů a lekáží. V další kapitole jsou pak navrženy a představeny nerobustní a robustní řídicí algoritmy hydraulického pohonu. Navr žené řídicí algoritmy mohou poskytnout nové možnosti vhodného řízení požadovaných stavových proměnných, lišících se od stavově řízených systémů v lineárním nebo nelineárním řízení nelineárně popsaným systémem. Řídicí algoritmy a jejich výsle
Czech name
Robustní řízení hydraulického pohonu s využitím metody agregace stavových proměnných
Czech description
—

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 18thInternational Conference on Hydraulice and Pneumatice
ISBN
80-02-01567-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
15
Pages from-to
338-352
Publisher name
Praha
Place of publication
Praha
Event location
Praha
Event date
Nov 25, 2003
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)