Robust Control Design for Technological Processes

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010633" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010633 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Robust Control Design for Technological Processes
Original language description
The paper deals with robust control design for nonlinear control systems with control algorithms based on state variables aggregation method. The described control algorithms were applied to position control of the levitating system in magnetic field, which was made as a laboratory model on DCSI. The designed control algorithms were verified by using computer simulations and also directly on laboratory model. The results achieved confirm suitable technical means and synthesis by using robust controls for nonlinear control tasks
Czech name
Návrh robustního řízení pro technologické procesy
Czech description
Příspěvek popisuje návrh robustních algoritmů řízení vycházející z metody agregace stavových proměnných. Popsané algoritmy řízení byly použity pro řízení polohy levitující předmětu v magnetickém poli. Jejich správnost byla ověřena jak číslicovou simulací, tak i přímo na laboratorním modelu

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)