Mechatronic System Members and theirs Simulations and Virtual Models

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00020039" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00020039 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Simulační a virtuální modely prvku mechatronického systému
Original language description
Příspěvek se zabývá detailním modelováním a simulací části systému elektrohydraulického pohonu, konkrétně částí čtyřcestného průtokového servoventilu a hydromotoru z důrazem na získání modelu v tzv. standardním tvaru. Získání standardního tvaru umožní syntézu nově obecně formulovaných robustních a nerobustních řídicích algoritmů na základě metody agregace stavových proměnných, vyvinuté na naší katedře Automatického řízení a inženýrské informatiky. Získané modely jsou simulačně ověřeny a doplněny o jejich virtuální modely ve Virtual Reality Toolboxu
Czech name
Simulační a virtuální modely prvku mechatronického systému
Czech description
Příspěvek se zabývá detailním modelováním a simulací části systému elektrohydraulického pohonu, konkrétně částí čtyřcestného průtokového servoventilu a hydromotoru z důrazem na získání modelu v tzv. standardním tvaru. Získání standardního tvaru umožní syntézu nově obecně formulovaných robustních a nerobustních řídicích algoritmů na základě metody agregace stavových proměnných, vyvinuté na naší katedře Automatického řízení a inženýrské informatiky. Získané modely jsou simulačně ověřeny a doplněny o jejich virtuální modely ve Virtual Reality Toolboxu

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)