Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011543" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011543 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation

Original language description

The article presents the possibility confirmation suitable type of mobile modules (chassis) of mobile robots for the automatization of production processes. From this point of view the paper is specialized on verification behavior same types of wheel chassis at cross different obstacles. Verification is practice in system MSC/ADAMS with optimum variants evaluation. The more detailed attention is devoted to the determination suitable profile tires of wheels chassis for tested obstacles. According to typeof surface and cross obstacles we can select suitable variant of wheel chassis for mobile robot or robot with extension.

Czech name

Stanovení vhodného typu kolového podvozku pro mobilní roboty při automatizaci výrobních procesů.

Czech description

Článek prezentuje možnosti ověření vhodných typů pojezdových modulů (podvozků) mobilních robotů pro automatizaci výrobních procesů. Z tohoto hlediska je článek zaměřený na ověření chování několika typů kolových podvozků při přejíždění různých překážek. Ověřování je prováděno v systému MSC/ADAMS s vyhodnocením optimální varianty. Detailnější pozornost je věnována stanovení vhodného profilu pneumatiky kola podvozku pro testované překážky. Podle typu povrchu a přejížděných překážek můžeme zvolit vhodnou variantu kolového podvozku pro mobilní robot nebo robot s nástavbou.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Visual system for metric 3D data gathering and processing in real time</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

THE INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY CONFERENCE, 6th EDITION, North University of Bia Mare

ISSN

1224-3264

e-ISSN

—

Volume of the periodical

6

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

RO - ROMANIA

Number of pages

6

Pages from-to

329-334

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—