Simple PI and PID controller Tuning

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013808" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013808 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Simple PI and PID controller Tuning
Original language description
The paper is devoted to the simple PI and PID analog and digital controller tuning for nonoscillatory proportional plants of the first and second order with time delay. The approach is a modification of the desired model method and it is effected by varying of the one parameter - controller gain to tune the control system for the desired course of steps response. Resultant formulas are brought out in easily memorizable forms and initial value of the controller gain ensures approximately the marginal aperiodic course. The use is shown in the example
Czech name
Jednoduché metody seřizování regulátorů
Czech description
Příspěvek je věnován jednoduchému seřizování analogových i číslicových regulátorů PI a PID pro aperiodické soustavy prvního a druhého řádu s dopravním zpožděním. Přístup je modifikací metody požadovaného modelu a umožňuje změnou jediného parametru regulátoru - zesílení, seřídit regulační obvod na požadovaný průběh přechodové charakteristiky. Vztahy jsou uvedeny v jednoduchém zapamatovatelném tvaru a výchozí hodnota zesílení regulátoru zajišťuje přibližně mezní aperiodický průběh. Použití je ukázáno na příkladě

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/GA101%2F06%2F0491" target="_blank" >GA101/06/0491: The development of equipment for 3-D picturing and measurement of atheorsclerotic plaqu</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)