Models of robots mechanism in CAD system Pro/ENGINEER

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00013915" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00013915 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Models of robots mechanism in CAD system Pro/ENGINEER
Original language description
The basic supposition for quality mechanism of robot design is creation model such of mechanism, that would enable apply all needed analyses. CAD system Pro/ENGINEER dispose of tools, that enable create and analyze mechanisms models. These tools have different limitations, what is need respect, to resulting calculations answer real conditions, in which mechanism work. By one of his limitations is also "number redundant constraints degree of freedom", (redundancy), mechanisms particular joints. The article is oriented on procedure, which front to this redundancy limitation.
Czech name
Modely mechanismů robotů v CAD systému Pro/ENGINEER
Czech description
Základních předpokladem pro kvalitní návrh mechanismu robotu, je vytvoření modelu takového mechanismu, který by umožňoval provádět všechny potřebné analýzy. CAD systém Pro/ENGINEER disponuje nástroji, které umožňují vytvářet a analyzovat modely mechanismů. Tyto nástroje mají různá omezení, která je nutno respektovat, aby výsledné výpočty odpovídaly reálným podmínkám, ve kterých bude mechanismus fungovat. Jedním z omezení je i počet nadbytečných vazeb, (redundancí), jednotlivých kloubů mechanismů. Článekje zaměřen na postupy, které vedou k omezení těchto redundancí.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)