All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Position Control with Robust Algorithms

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00014405" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00014405 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    Position Control with Robust Algorithms

  • Original language description

    This contribution deals with a synthesis of non-linear control systems with a robust control algorithms, which are designed based on the aggregation method of the state variables. The accuracy of designed algorithms was verified both with a numerical simulation in MATLAB-Simulink program and on a real model

  • Czech name

    Řízení polohy pomocí robustních algoritmů

  • Czech description

    Příspěvek se zabývá syntézou nelineárních systémů řízení pomocí robustních algoritmů řízení, které jsou navrženy na základě metody agregace stavových proměnných. Správnost navržených algoritmů pro řízení pozice helikoptéry byla ověřena jak číslicovou simulací v programu MATLAB-Simulink, tak i na reálném modelu

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2006

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Sborník vědeckých prací VŠB - TU Ostrava, řada strojní

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    LII

  • Issue of the periodical within the volume

    2

  • Country of publishing house

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Number of pages

    6

  • Pages from-to

    109-114

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database