Position Control with Robust Algorithms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00014405" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00014405 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Position Control with Robust Algorithms
Original language description
This contribution deals with a synthesis of non-linear control systems with a robust control algorithms, which are designed based on the aggregation method of the state variables. The accuracy of designed algorithms was verified both with a numerical simulation in MATLAB-Simulink program and on a real model
Czech name
Řízení polohy pomocí robustních algoritmů
Czech description
Příspěvek se zabývá syntézou nelineárních systémů řízení pomocí robustních algoritmů řízení, které jsou navrženy na základě metody agregace stavových proměnných. Správnost navržených algoritmů pro řízení pozice helikoptéry byla ověřena jak číslicovou simulací v programu MATLAB-Simulink, tak i na reálném modelu
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Sborník vědeckých prací VŠB - TU Ostrava, řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Volume of the periodical
LII
Issue of the periodical within the volume
2
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
6
Pages from-to
109-114
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—