Robot Hands ? the Different Approaches to the Design Solution

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F06%3A00015454" target="_blank" >RIV/61989100:27230/06:00015454 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Robot Hands ? the Different Approaches to the Design Solution

Original language description

The actual situation and trends in robotic hands development are presented in this paper. The attention is aimed on the hand structure and unconventional actuators applications areas too. There the computer-based conceptual design of 4-fingered robotic hand is showed. This design was creating at the Department of Machining and Automation and is still in processing and modifying.

Czech name

Robotické ruky - rôzne prístupy k riešeniu konštrukcie

Czech description

Článok ponúka informácie o súčasnom stave a trendoch vo vývoji robotických rúk, resp. chápadiel so zameraním na ich konštrukciu a využitie netradičných typov pohonov. Pozornosť je venovaná i predbežnému (koncepčnému) návrhu konštrukčného riešenia 4-prstovej robotickej ruky vo forme počítačového modelu, ktorý bol vytvorený na pracovisku KOA, SjF, ŽU Žilina a v súčasnosti je v procese modifikovania a rozpracovávania.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

10

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

8

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—