Methods and tools for robot design

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014831" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014831 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Methods and tools for robot design

Original language description

This article presents modern approaches and modern software tools for the development and design of robotic systems that are characteristic with high demands on engineering solution, utilization of new technical knowledge and innovation and quality of fulfillment and manufacturing. Especially in the present extremely competitive surrounding world evoked by globalization processes, the new products are developed under the pressure of terms, quality and economical requirements and it is important to search for methods and tools, which make the design of the optimal products more efficient. These methods and tools should cover all stages of the robot design, including the invention stage of a robotic system, design stage and also verification stage of a virtual or real prototype of a robot.

Czech name

Metody a nástroje pro návrh robotů

Czech description

V článku jsou prezentovány moderní přístupy a moderní programové nástroje pro vývoj a konstrukci robotických systémů, které jsou charakteristické velkou složitostí řešení, využitím nejnovějších technických poznatků a inovací a kvalitou provedení a výroby. Zejména při současné velké konkurenci dané globalizačními procesy jsou nové produkty vyvíjeny pod velkým tlakem termínů, kvality a ekonomických požadavků a je důležité nacházet metody a nástroje, které umožní efektivní návrh a optimalizaci produktů. Tyto metody a nástroje musí pokrýt všechna stádia návrhu a konstrukce robotů, včetně stádia objevení nových principů, stádia konstrukce a take stádia verifikace virtuálních nebo fyzických prototypů robotů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Mechanica Slovaca

ISSN

1335-2393

e-ISSN

—

Volume of the periodical

11

Issue of the periodical within the volume

2-A

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

107-112

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—