Design and Control Tripod Robot Structure

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F07%3A00014842" target="_blank" >RIV/61989100:27230/07:00014842 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Design and Control Tripod Robot Structure
Original language description
The article describes the design and the control system of a tripod structure for stabilized purposes with the parallel kinematics structure. The stabilized platform is designed to use as an add-on module for different types of the mobile robots. The goal of this platform is to keep a platform moving in vertical direction parallel to the acceleration of gravity. The described control system controls all actuators on the basis of evaluated value given by sensors. The part of this article is a short description of the stabilized platform design.
Czech name
Návrh a řízení tříosé paralelní struktury robotu
Czech description
Příspěvek popisuje řídící systém stabilizační plošiny s paralelní kinematickou strukturou. Stabilizační plošina je určena jako přídavný modul k různým typům stávajících mobilních robotů. Funkce této plošiny je udržovat její pohyblivou část - horní plošinu - kolmo na směr působení gravitačního zrychlení. Popisovaný řídicí systém ovládá všechny akční členy na základě vyhodnocení hodnot zjištěných pomocí senzorů. Součástí článku je také stručný popis konstrukce stabilizační plošiny.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—

Project
<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)