Maxon DC Motor Control By MF624 IO Card

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F08%3A00017983" target="_blank" >RIV/61989100:27230/08:00017983 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Maxon DC Motor Control By MF624 IO Card

Original language description

The article describes principles and shows examples of driving small Maxon DC motors using the multifunction I/O card MF624 from Humusoft. For speed control, one of Pulse-Width Modulation (PWM) unit installed on this card is used. Analog input and encoder input are used for measuring of motor speed and motor position. For educational and test purpose a small board connecting all parts (driving and measure motor, user inputs and outputs) to I/O card was developed and realized. For card control we use programming tools Visual Basic .NET and the Matlab software. Examples demonstrating the basic electric motor control and regulation task were developed for both of these software environments.

Czech name

Stejnosměrný motor, řízení, pohony

Czech description

Článek popisuje principy a příklady řízení malého stejnosměrného motoru Maxon za použití multifunkční vstupně výstupní (V/V) karty MF624 od společnosti Humusoft. Pro řízení rychlosti motoru je použit jedna z jednotek generující pulzně-šířkovou modulaci (PŠM), které jsou na kartě přítomny. Pro měření rychlosti a polohy motoru je použit analogový vstup a vstup z rotačního enkodéru. Pro výukové a testovací účely byl navržen a realizován malý modul, který spojuje všechny komponenty (hnací a měřící motor, uživatelské vstupy a výstupy) s V/V kartou. Pro ovládání karty používáme programovacího nástroje Visual Basic .NET a software Matlab. Pro ty to softwarová prostředí byly vytvořeny příklady demonstrující základní úlohy řízení a regulace elektromotorů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JT - Propulsion, engines and fuels

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava, řada strojní

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Volume of the periodical

LIV

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—