Control Software for Mobile Robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F09%3A00020403" target="_blank" >RIV/61989100:27230/09:00020403 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Original language description

Aplikace je univerzálně použitelným řídicím systémem podvozku mobilních robotů nebo i jiných podobných zařízení. Komunikace s podvozkem probíhá prostřednictvím sériové linky pevně daným protokolem. Vstupní povely operátora je možno zadávat pomocí herníchovladačů (joystick, gamepad atd.) nebo myší. Okno aplikace zobrazuje grafické a textové informace o stavu robota a stavu komunikace. Aplikace podporuje i provoz v režimu server-klient, kdy jedna instance aplikace povely získává od operátora a vysílá přes protokol UDP, druhá instance přijímá a posílá přes sériovou linku do podvozku. Aplikace podporuje uživatelské přizpůsobení dle kontrétních potřeb.

Czech name

Řídicí aplikace pro mobilní roboty

Czech description

Aplikace je univerzálně použitelným řídicím systémem podvozku mobilních robotů nebo i jiných podobných zařízení. Komunikace s podvozkem probíhá prostřednictvím sériové linky pevně daným protokolem. Vstupní povely operátora je možno zadávat pomocí herníchovladačů (joystick, gamepad atd.) nebo myší. Okno aplikace zobrazuje grafické a textové informace o stavu robota a stavu komunikace. Aplikace podporuje i provoz v režimu server-klient, kdy jedna instance aplikace povely získává od operátora a vysílá přes protokol UDP, druhá instance přijímá a posílá přes sériovou linku do podvozku. Aplikace podporuje uživatelské přizpůsobení dle kontrétních potřeb.

Type

R - Software

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Research and development of the special multipurpose rescue and intervention vehicle with the system of operational modification of parameters for application by human rescue and saving of tangible properties by disasters, fire, flooda, expeditions etc.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

RobotControlSystem

Technical parameters

Vyžaduje OS Windows a NET framework 2.0 a vyšší

Economical parameters

—

Owner IČO

61989100

Owner name

VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky