The relay station for mobile robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080108" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080108 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Retranslační stanice pro mobilní roboty
Original language description
Navržená konstrukce retranslační stanice je určená pro menší a střední mobilní roboty s kolovým nebo pásovým lokomočním ústrojím. Cílem této konstrukce je retranslace Wi-Fi signálu prostřednictvím retranslační stanice v prostorách kde může dojít ke ztrátě signálu mezi robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Retranslační stanice představuje v podstatě malý mobilní robot, který se poveze na mobilním robotu, jenž vykonává příslušnou servisní úlohu (misi). V případě potřeby (hrozby ztráty signálu) bude retranslační stanice vyložena z mobilního robotu a začne plnit úlohu retranslace Wi-Fi signálu mezi robotem a operátorem. Jako optimální řešení pro konstrukci retranslační stanice byla zvolena dvojice propojených routerů. Byly zvoleny routery Linksys WRT54GL a to především kvůli jejich dobré modifikovatelnosti. Požadavek modifikovatelnosti byl jedním z hlavních kritérií pro výběr routerů, důvodem byl požadavek řídit retranslační stanici prostřednictvím Wi-Fi. Byla vytvořena nová retran
Czech name
Retranslační stanice pro mobilní roboty
Czech description
Navržená konstrukce retranslační stanice je určená pro menší a střední mobilní roboty s kolovým nebo pásovým lokomočním ústrojím. Cílem této konstrukce je retranslace Wi-Fi signálu prostřednictvím retranslační stanice v prostorách kde může dojít ke ztrátě signálu mezi robotem a operátorem na vzdáleném stanovišti. Retranslační stanice představuje v podstatě malý mobilní robot, který se poveze na mobilním robotu, jenž vykonává příslušnou servisní úlohu (misi). V případě potřeby (hrozby ztráty signálu) bude retranslační stanice vyložena z mobilního robotu a začne plnit úlohu retranslace Wi-Fi signálu mezi robotem a operátorem. Jako optimální řešení pro konstrukci retranslační stanice byla zvolena dvojice propojených routerů. Byly zvoleny routery Linksys WRT54GL a to především kvůli jejich dobré modifikovatelnosti. Požadavek modifikovatelnosti byl jedním z hlavních kritérií pro výběr routerů, důvodem byl požadavek řídit retranslační stanici prostřednictvím Wi-Fi. Byla vytvořena nová retran
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
1 38/15-21- 2011F
Numerical identification
—
Technical parameters
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 10500,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—