The control unit on a small direct current motors for mobile robots
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080110" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080110 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/11:86080110
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí jednotka na malé stejnosměrné motory pro mobilní roboty
Original language description
Navržená řídicí jednotka ve dvou provedeních pro stejnosměrné motory BOSCH (motor s planetovou převodovkou pro akumulátorové vrtačky) pohání hlavní pásy malého pásového robotu. Obě řídicí jednotky jsou určeny pro pohon lokomočního ústrojí. Řídicí jednotka umožňuje regulaci rychlosti otáčení a reverzaci chodu stejnosměrného motoru BOSCH, který je spojený s planetovou převodovkou. Byla vytvořena nová řídicí jednotka pro ovládání modulu pohonů v modulární konstrukci pásového lokomočního ústrojí robotu s možnosti využití i pro další mobilní roboty na Katedře robototechniky (čtyřkolový robot). Řídicí jednotka je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat ovládání pohybu servisního robotu. Řídicí jednotka je ovládána bezdrátově operátorem ze vzdálenéhostanoviště.
Czech name
Řídicí jednotka na malé stejnosměrné motory pro mobilní roboty
Czech description
Navržená řídicí jednotka ve dvou provedeních pro stejnosměrné motory BOSCH (motor s planetovou převodovkou pro akumulátorové vrtačky) pohání hlavní pásy malého pásového robotu. Obě řídicí jednotky jsou určeny pro pohon lokomočního ústrojí. Řídicí jednotka umožňuje regulaci rychlosti otáčení a reverzaci chodu stejnosměrného motoru BOSCH, který je spojený s planetovou převodovkou. Byla vytvořena nová řídicí jednotka pro ovládání modulu pohonů v modulární konstrukci pásového lokomočního ústrojí robotu s možnosti využití i pro další mobilní roboty na Katedře robototechniky (čtyřkolový robot). Řídicí jednotka je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat ovládání pohybu servisního robotu. Řídicí jednotka je ovládána bezdrátově operátorem ze vzdálenéhostanoviště.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
1371 15-12-201F1
Numerical identification
—
Technical parameters
Robotsystem s.r.o, IČ: 27773329, datum uzavření smlouvy: 22. 12. 2011
Economical parameters
Výrobní cena 5600,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—