Electronics module for to motor at gripper with pressure sensor current measurement.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083480" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083480 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly
Original language description
Tento elektronický modul umožnuje měřit proud tekoucí do motoru instalovaném v efektrou, osazeném senzory pro měření hmatu. Zapojení realizuje časovou integraci a dovolí tak připojené měřící stanici DAQ měřit i proud s PWM modulací.
Czech name
Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly
Czech description
Tento elektronický modul umožnuje měřit proud tekoucí do motoru instalovaném v efektrou, osazeném senzory pro měření hmatu. Zapojení realizuje časovou integraci a dovolí tak připojené měřící stanici DAQ měřit i proud s PWM modulací.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
236/20-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
TOP Function s.r.o., IČ: 29395194, Datum uzavření smlouvy: 13.12.2012
Economical parameters
Zařízení bylo navrženo a vyrobeno za účelem výzkumu v oblasti robotického hmatu.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—