Machine Feeling Unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083519" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083519 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modul strojového hmatu
Original language description
Výstupem je funkční vzorek subsystému strojového hmatu určeného pro instalaci na čelist efektoru. Jako senzory jsou použity senzory síly ? 8ks. Jejich výstupní signály jsou vedeny na vstup A/D převodníku a dále v počítači zpracovány pomocí neuronové sítě. Neuronovou síť je možno naučit rozpoznat sílu a způsob (pozici) uchycení objektu manipulace v čelistech efektoru.
Czech name
Modul strojového hmatu
Czech description
Výstupem je funkční vzorek subsystému strojového hmatu určeného pro instalaci na čelist efektoru. Jako senzory jsou použity senzory síly ? 8ks. Jejich výstupní signály jsou vedeny na vstup A/D převodníku a dále v počítači zpracovány pomocí neuronové sítě. Neuronovou síť je možno naučit rozpoznat sílu a způsob (pozici) uchycení objektu manipulace v čelistech efektoru.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
209/20-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Top Function s.r.o. IČ 29395194; uzavření smlouvy 13.12.2012
Economical parameters
Cena HW cca (20 000,-Kč)
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—