The control module for telescopic monitoring shoulder on robot ARES
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083532" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083532 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modul řízení pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Original language description
Modul řízení je určený zejména pro ovládání pohybů v jednotlivých kloubech monitorovacího ramena upevněného na robotu ARES. Modul řízení lze upevnit na plochu krytu spodního modulu monitorovacího ramena, případně do vnitřního prostoru lokomočního ústrojímobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Modul řízení je součástí celého teleskopického monitorovacího ramena. Modul řízení umožňuje řídit pohyb v pěti rotačních kloubech (úhel natočení) a jednom translačním kloubu (velikost posuvu). Modul řízení pro monitorovací rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na bezdrátové řízení pohybů v jednotlivých kloubech ramena apod.
Czech name
Modul řízení pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES
Czech description
Modul řízení je určený zejména pro ovládání pohybů v jednotlivých kloubech monitorovacího ramena upevněného na robotu ARES. Modul řízení lze upevnit na plochu krytu spodního modulu monitorovacího ramena, případně do vnitřního prostoru lokomočního ústrojímobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Modul řízení je součástí celého teleskopického monitorovacího ramena. Modul řízení umožňuje řídit pohyb v pěti rotačních kloubech (úhel natočení) a jednom translačním kloubu (velikost posuvu). Modul řízení pro monitorovací rameno je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na bezdrátové řízení pohybů v jednotlivých kloubech ramena apod.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
EV-149/19-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Výrobní náklady jsou 5800,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—