The source subsystem of robotic transporter - electronic control handbrake
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086295" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086295 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektronické ovládání ruční brzdy
Original language description
Bylo navrženo elektronického řešení ovládání ruční brzdy, u kterého je páka ruční brzdy nahrazena spínačem, který po sepnutí pootočí servomotorem o 185°.Tím dojde k pootočení excentr z výchozí polohy do polohy koncové, čímž je nataženo brzdové lanko v bovdenu. To má za následek sevření pásové brzdy a zablokování vstupní hřídele převodovky. Tímto způsobem je transportní vozidlo zabrzděno. Odbrzdění vozidla je provedeno vypnutím spínače, to má za následek pootočení servomotoru s excentrem do výchozí polohy a rozevření čelistí na vstupní hřídeli převodovky. Vozidlo je odbrzděno. U navrženého mechanismu je vícenásobně pojištěno samovolné rozevření pásové brzdy, a sice servomotorem a pružinou. O pružinu je doplněna i samotná pásová brzda, čímž je zajištěn minimální nutný přítlak pásové brzdy. Celá mechanická vazba je doplněna pojistkou proti extremním silám v koncové úvrati excentru. Snímání koncové polohy excentru je zajištěno indukčními snímači.
Czech name
Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektronické ovládání ruční brzdy
Czech description
Bylo navrženo elektronického řešení ovládání ruční brzdy, u kterého je páka ruční brzdy nahrazena spínačem, který po sepnutí pootočí servomotorem o 185°.Tím dojde k pootočení excentr z výchozí polohy do polohy koncové, čímž je nataženo brzdové lanko v bovdenu. To má za následek sevření pásové brzdy a zablokování vstupní hřídele převodovky. Tímto způsobem je transportní vozidlo zabrzděno. Odbrzdění vozidla je provedeno vypnutím spínače, to má za následek pootočení servomotoru s excentrem do výchozí polohy a rozevření čelistí na vstupní hřídeli převodovky. Vozidlo je odbrzděno. U navrženého mechanismu je vícenásobně pojištěno samovolné rozevření pásové brzdy, a sice servomotorem a pružinou. O pružinu je doplněna i samotná pásová brzda, čímž je zajištěn minimální nutný přítlak pásové brzdy. Celá mechanická vazba je doplněna pojistkou proti extremním silám v koncové úvrati excentru. Snímání koncové polohy excentru je zajištěno indukčními snímači.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Research and Development of Multipurpose Robotic Transporter for Rescue of Persons and Intervention in Crisis Situations In Particularly Tough Terrain and/or Climatic Conditions</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
053/22-07-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Základní rozměry: Délka ? 215mm; Šířka - 88mm; Výška ? 162 mm; Hmotnost: 2,1kg; Parametry servomotoru: Typ servomotoru - HS-5685MH (7,4V); Tah ? 12,9 kg/cm; Rychlost ? 0,2 (s/60stupňu); Kuličková ložiska ? 2xBB; Rozměry ? 40,6x19,8x37,8 mm; Hmotnost ? 60g; MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103
Economical parameters
Nelze stanovit
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—