The source subsystem of robotic transporter - electrical control of gear change
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086300" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086300 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektrické ovládání řazení
Original language description
Bylo navrženo elektronické ovládání řazení, které je umístěno na čelní straně převodové skříně. Převodová skříň má 3 polohy pro pohyb - D (dopředu), N (neutrál), R (zpátečka). Řazení je realizováno pomocí třípolohového spínače, jehož přepnutím se mění směr jízdy (dopředu, neutrál, zpátečka), to má za následek pootočení servomotoru osazeného řetězovým kolem. Ten přes dvojici řetězových kol mění natočení hřídele vstupující do převodovky. Jednotlivé pozice jsou kontrolovány induktivními snímači polohy. Pokud nedojde k zařazení, řídicí systém opětovně vydá signál k opakování úkonu.
Czech name
Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru - elektrické ovládání řazení
Czech description
Bylo navrženo elektronické ovládání řazení, které je umístěno na čelní straně převodové skříně. Převodová skříň má 3 polohy pro pohyb - D (dopředu), N (neutrál), R (zpátečka). Řazení je realizováno pomocí třípolohového spínače, jehož přepnutím se mění směr jízdy (dopředu, neutrál, zpátečka), to má za následek pootočení servomotoru osazeného řetězovým kolem. Ten přes dvojici řetězových kol mění natočení hřídele vstupující do převodovky. Jednotlivé pozice jsou kontrolovány induktivními snímači polohy. Pokud nedojde k zařazení, řídicí systém opětovně vydá signál k opakování úkonu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F572" target="_blank" >FR-TI1/572: Research and Development of Multipurpose Robotic Transporter for Rescue of Persons and Intervention in Crisis Situations In Particularly Tough Terrain and/or Climatic Conditions</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
058/22-07-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Základní rozměry: Průměr řetězky ? 212mm; Šířka řetězu - 8mm; Rozměry pohonu s aretací ? 122 x 148 x 96 mm; Hmotnost: 1,3kg; Parametry servomotoru: Typ servomotoru - HS-5685MH (7,4V); Tah ? 12,9 kg/cm; Rychlost ? 0,2 (s/60stupňu); Kuličková ložiska ? 2xBB; Rozměry ? 40,6x19,8x37,8 mm; Hmotnost ? 60 g; MORAVSKÝ VÝZKUM, s.r.o., IČ: 27773418, Datum uzavření smlouvy: 28. 6. 2013; kontaktní osoba: Ing. Petr Kopec +420 731 154 103
Economical parameters
Nelze stanovit
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—