Control system of testing robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086675" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086675 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém testovacího robotu
Original language description
Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého jev této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol.
Czech name
Řídicí systém testovacího robotu
Czech description
Podstatou výsledku je nový řídicí systém obecně použitelný pro řízení servozesilovačů MAXON EPOS prostřednictvím sběrnice CAN. Řídicí systém je postaven na moderním mikrokontroléru třídy ARM, který je přímo vybaven komunikačním rozhraním CAN, kterého jev této aplikaci využito. Řídicí systém je uzpůsoben a testován pro mobilní robot, který je na katedře robototechniky navržen pro testování segmentových kol.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
143/18-12-2013_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Počet řízených os: 2 (možno rozšířit). Kompatibilní serovzesilovače: EPOS, EPOS2, EPOS3, EPOSP. Napájecí napětí: 24V/500mA (spotřeba řídicího modulu) (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy:13. 12. 2012)
Economical parameters
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit. Zvýší se jeho celková přidaná hodnota.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—