EPOS control library for ARM

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86086677" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86086677 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Knihovna pro práci s EPOS jednotkou
Original language description
Podstatou výsledku je vytvoření knihovny základních funkcí pro práci s EPOS jednotkou přes rozhraní CAN z procesoru třídy ARM (konkrétně STM32F407). Nově je tak možno řídit jednotky EPOS i z mikrokontrolérů, což dříve nebylo možné, protože výrobce (MAXON) tyto knihovny nenabízí (jsou k dispozici jen pro systémy na bázi Windows a Linux)
Czech name
Knihovna pro práci s EPOS jednotkou
Czech description
Podstatou výsledku je vytvoření knihovny základních funkcí pro práci s EPOS jednotkou přes rozhraní CAN z procesoru třídy ARM (konkrétně STM32F407). Nově je tak možno řídit jednotky EPOS i z mikrokontrolérů, což dříve nebylo možné, protože výrobce (MAXON) tyto knihovny nenabízí (jsou k dispozici jen pro systémy na bázi Windows a Linux)

Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
052/18-12-2013_SW
Technical parameters
Cílová platrforma: procesor ARM (STM32F407) Komunikační rozhraní s EPOS: CAN (1Mbit), s PC: RS232 (až 115200bps). Vývojové prostředí: Keil MDK-ARM. Použitá knihovna: ST standart peripherial library. (Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012)
Economical parameters
Systém je určen pro vestavění do mobilního robotu. Přímé ekonomické výsledky se tak nedají určit.
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

Similar results(10)