The Optimization of Design of Robot Arms Lengths

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86087493" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86087493 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Optimalizace návrhu délek ramen robotů
Original language description
Autorizovaný software umožňuje optimalizaci rozměrů ramen nosných subsystémů angulárních robotů a robotů SCARA. Na základě definování velikosti objemu pracovního prostoru, jsou automaticky vypočteny délky ramen nosného subsystému. Software je vytvořen vsystému MathCAD a je propojen s 3D modely vytvořenými v CAD systému Creo/Parametric. Změnou velikosti objemu pracovního prostoru dochází automaticky i ke změně délek ramen v 3D modelech optimalizované struktury.
Czech name
Optimalizace návrhu délek ramen robotů
Czech description
Autorizovaný software umožňuje optimalizaci rozměrů ramen nosných subsystémů angulárních robotů a robotů SCARA. Na základě definování velikosti objemu pracovního prostoru, jsou automaticky vypočteny délky ramen nosného subsystému. Software je vytvořen vsystému MathCAD a je propojen s 3D modely vytvořenými v CAD systému Creo/Parametric. Změnou velikosti objemu pracovního prostoru dochází automaticky i ke změně délek ramen v 3D modelech optimalizované struktury.

Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
048/18-12-2013_SW
Technical parameters
Objem pracovního prostoru robotu, délky ramen nosného subsystému. Software byl vyvinut na základě smlouvy:Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Úspora 80% času vývojového pracovníka při návrhu nosného subsystému robotu.
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava

Similar results(10)