Software module for computing of the energy consumption and the other design values depending on the ratio of links lengths by the constant profile of the links.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F13%3A86088197" target="_blank" >RIV/61989100:27230/13:86088197 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
Original language description
Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
Czech name
Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
Czech description
Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
001/20-01-2014_SW
Technical parameters
SW modul realizován jako skript v jazyce Matlab, vstupními parametry jsou dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace a parametry pohonů. SW byl realizován pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012, informace prof. Vladimír Mostýn, vladimir.mostyn@vsb.cz.
Economical parameters
Programový modul významně zkracuje dobu návrhu ramen manipulátorů, jeho ekonomický přínos ale nelze vyčíslit.
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní