Application for automatic detection of size parameters of a staircase

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090463" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090463 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště
Original language description
Software pomocí připojeného laserového scanneru umožňuje snímat schodiště, automaticky v něm rozpoznat jednotlivé stupně a změřit jejich šířku a výšku. Aplikaci je možno využít pro libovolný systém, který s rozměrovými parametry schodiště dále pracuje, např. pro mobilní roboty umožňující jízdu nebo kráčení do schodů.
Czech name
Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště
Czech description
Software pomocí připojeného laserového scanneru umožňuje snímat schodiště, automaticky v něm rozpoznat jednotlivé stupně a změřit jejich šířku a výšku. Aplikaci je možno využít pro libovolný systém, který s rozměrovými parametry schodiště dále pracuje, např. pro mobilní roboty umožňující jízdu nebo kráčení do schodů.

Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
043/18-12-2014_SW
Technical parameters
Potřebný HW: Osobní počítač, laserový scanner Hokuyo URG-04. Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile, DirectX Redistributable. Výstup aplikace: Okno aplikace s grafickým znázorněním detekovaných schodů, textový výpis rozměrů. Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Similar results(10)