Library for Moog Animatics drive control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090465" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090465 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/#software</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics
Original language description
Software je určen pro použití v prostředí Microsoft Visual C++, případně i v jiném C++ kompilátoru, a umožňuje pohodlné řízení pohonů Moog Animatics přes CAN rozhraní. Třídy zajišťují komunikaci přes CAN prostřednictvím USB-CAN převodníku IXXAT, řízení pohonu probíhá posíláním vhodných datových paketů CAN. Knihovna umožňuje nastavení pohonů a polohové i rychlostní řízení.
Czech name
Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics
Czech description
Software je určen pro použití v prostředí Microsoft Visual C++, případně i v jiném C++ kompilátoru, a umožňuje pohodlné řízení pohonů Moog Animatics přes CAN rozhraní. Třídy zajišťují komunikaci přes CAN prostřednictvím USB-CAN převodníku IXXAT, řízení pohonu probíhá posíláním vhodných datových paketů CAN. Knihovna umožňuje nastavení pohonů a polohové i rychlostní řízení.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
041/18-12-2014_SW
Technical parameters
Potřebný HW: Osobní počítač, motor Moog Animatics, USB-CAN převodník IXXAT. Potřebný SW: Windows Vista/7/8, .NET Framework 4.0 Client Profile. Provedení aplikace: Soubory zdrojového kódu C++ tříd (.cpp, .h). Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky