Chassis of a mobile robotic system with segmented wheels for moving on stairs
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090490" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090490 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech
Original language description
Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímáschodiště s délkou schodu 290?15 mm a výškou schodu 170?7,5 mm.
Czech name
Mobilní podvozek se segmentovými koly pro pohyb po schodech
Czech description
Prototyp 4 kolového podvozku se segmentovými koly se schopností jízdy po schodech. Podvozek je schopen jezdit po rovině i po schodech bez zákmitů těžiště systému vůči okolí díky tvarové rekonfigurovatelnosti segmentového kola. Podvozek je určen pro přímáschodiště s délkou schodu 290?15 mm a výškou schodu 170?7,5 mm.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
128/18-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x š x v): 1085 x 775 x 412 mm (v konfiguraci pro jízdu po rovině), Hmotnost: 200 kg, Motor: 8 x Animatics SM34165DT-BRK-C (615 W), Převodovka: 8 x Spinea TS70-E-41 (i = 41), Rychlost po rovině: 3 km/hod, Rychlost do schodů: 0,75 km/hod, Napájecí systém: 24 VDC. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1 156 760,- Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—