Drive module of the modular robotic chassis
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090511" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090511 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pohonný modul modulárního podvozku
Original language description
Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je prozatím zajišťována manuálně prostřednictvím šroubových spojů. Novým znakem systému je zajištění průchodnosti energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže.
Czech name
Pohonný modul modulárního podvozku
Czech description
Výstupem je modul s integrovaným pohonem a řídicí elektronikou s možností jeho rychlé výměny za nový kus, nebo případná změna kinematické struktury systému pro efektivnější splnění požadované servisní úlohy. Výměna modulu nebo rekonfigurace struktury systému je prozatím zajišťována manuálně prostřednictvím šroubových spojů. Novým znakem systému je zajištění průchodnosti energií, řídicích a datových signálů mezi jednotlivými moduly prostřednictvím spojovací plochy bez propojovací kabeláže.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Opportunities for young researchers</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
130/18-12-2014_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x v x š): 267 x 120 x 140 mm, Hmotnost: 8,1 kg, Napětí: 24 VDC, Výkon: 150 W. Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 34 420,- Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—