All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Motor control electronics for a drive modul of a modular robotic chassis

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094086" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094086 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku

  • Original language description

    Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.

  • Czech name

    Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku

  • Czech description

    Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2015

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    058/21-10-2015_F

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Rozměry (d x š x v): 50 mm x 40 x 20 Celková hmotnost: 80g Konektivita: USART Napájení: 5V/500mA Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012

  • Economical parameters

    Nelze stanovit. Výrobní cena modulu je 1970 Kč

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Web page