Motor control electronics for a drive modul of a modular robotic chassis
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094086" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094086 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku
Original language description
Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.
Czech name
Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku
Czech description
Předmětem výsledku je řídicí elektronický modul pro pohonný prvek modulárního robotického podvozku. Subsystém je vybaven výkonným procesorem, který na základě zpětné vazby zajišťuje regulaci připojeného pohonu. Ovládací povely se zadávají prostřednictvímlinky USAT.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
058/21-10-2015_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x š x v): 50 mm x 40 x 20 Celková hmotnost: 80g Konektivita: USART Napájení: 5V/500mA Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní cena modulu je 1970 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—