Control electronics for modules of a modular robotic chassis
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094087" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094087 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku
Original language description
Předmětem výsledku je řídicí systém každého jednotlivého modulu modulárního robotického systému. Jedná se o elektronický modul zajišťující ovládání a monitorování styčných ploch (až 8 nezávislých) a komunikaci s akčním subsystémem daného modulu.
Czech name
Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku
Czech description
Předmětem výsledku je řídicí systém každého jednotlivého modulu modulárního robotického systému. Jedná se o elektronický modul zajišťující ovládání a monitorování styčných ploch (až 8 nezávislých) a komunikaci s akčním subsystémem daného modulu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
59/21-10-2015_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Rozměry (d x š x v): 52 mm x 48x 26 mm Celková hmotnost: 154 g Konektivita: CAN, USART, SPI, I2C Napájení: 24V DC skrze styčnou plochu Prototyp byl vyroben pro ověření funkčnosti; Top Function, s.r.o.; IČ:29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Economical parameters
Nelze stanovit. Výrobní náklady jsou 1620,- Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—