Robust Control Design for Mechanical Systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F15%3A86094220" target="_blank" >RIV/61989100:27230/15:86094220 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh robustního řízení mechanických systémů
Original language description
Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení mechanických systémů. Novým způsobem je odvozeno robustní řízení s vysokým zesílením a na jeho základě jsou navržena řízení pracující v klouzavých režimech. Veliká pozornost je věnována stabilitě uzavřeného systému řízení. Použití je ukázáno na příkladu.
Czech name
Návrh robustního řízení mechanických systémů
Czech description
Příspěvek je věnován návrhu robustního řízení mechanických systémů. Novým způsobem je odvozeno robustní řízení s vysokým zesílením a na jeho základě jsou navržena řízení pracující v klouzavých režimech. Veliká pozornost je věnována stabilitě uzavřeného systému řízení. Použití je ukázáno na příkladu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
XXXIX. Seminar ASR '2015 "Instruments and Control"
ISBN
978-80-248-3744-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
9
Pages from-to
104-112
Publisher name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra automatizační techniky a řízení
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Apr 24, 2015
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—