Design and simulation of 2DOF Controllers
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097869" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097869 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh a simulace 2DOF regulátorů
Original language description
Článek se zabývá seřízením regulačních obvodů s 2DOF regulátory zejména pro regulační obvody s integrační soustavou, u kterých vzniká překmit odezvy při skokové změně polohy žádané veličiny při použití regulátorů s integrační složkou. Jsou zde uvedeny základní typy 2DOF regulátorů a jejich použití, návrh 2DOF regulátoru pomocí metody násobného dominantního pólu. Dále v článku je zpracována simulace v Matlabu, kde jsou porovnány výsledné průběhy řízeného pneumatického pohonu se standartním a 2DOF regulátorem.
Czech name
Návrh a simulace 2DOF regulátorů
Czech description
Článek se zabývá seřízením regulačních obvodů s 2DOF regulátory zejména pro regulační obvody s integrační soustavou, u kterých vzniká překmit odezvy při skokové změně polohy žádané veličiny při použití regulátorů s integrační složkou. Jsou zde uvedeny základní typy 2DOF regulátorů a jejich použití, návrh 2DOF regulátoru pomocí metody násobného dominantního pólu. Dále v článku je zpracována simulace v Matlabu, kde jsou porovnány výsledné průběhy řízeného pneumatického pohonu se standartním a 2DOF regulátorem.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control" : sborník : April 22, 2016, Ostrava, Czech Republic
ISBN
978-80-248-3910-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
105-116
Publisher name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní
Place of publication
Ostrava-Poruba
Event location
Ostrava
Event date
Apr 22, 2016
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—