Research on the Stability of the Manipulator
Result description
The research was addressing the stability and strength manipulator used in heavy traffic. For solutions were created two types of simulation models. The first model was a model of the type of concentric. The second type of model was continuous, the solution was used method of final elements. It was addressed in the behaviour of various operating conditions. The results of the solutions were included in the final report. The results of the research and their accuracy were confirmed in the implementation of the device (the authorities).
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Alternative codes found
RIV/61989100:27740/16:86097977
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výzkum stability manipulátoru
Original language description
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).
Czech name
Výzkum stability manipulátoru
Czech description
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).
Classification
Type
Vsouhrn - Summary research report
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
23
Place of publication
—
Publisher/client name
Vítkovice Mechanika a.s., Ruská 2929/101a, 703 00 Ostrava
Version
—
Basic information
Result type
Vsouhrn - Summary research report
CEP
JR - Other machinery industry
Year of implementation
2016