Research on the Stability of the Manipulator

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097977" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097977 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27740/16:86097977
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Výzkum stability manipulátoru
Original language description
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).
Czech name
Výzkum stability manipulátoru
Czech description
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).

Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)