Firmware of the device control unit for checking the thickness of the steel disk
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10235888" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10235888 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Firmware řídicí jednotky zařízení pro kontrolu tlouštěk stěn polotovarů ocelových disků
Original language description
Firmware řídicí jednotky je software určený pro řídicí jednotku unikátního měřicího zařízení – určeného pro měření a podrobnou kontrolu kvality tvarově složitých polotovarů ocelových disků s plovoucí tloušťkou vyráběných z plechových skruží tvářením za studena metodou flowformingu.
Czech name
Firmware řídicí jednotky zařízení pro kontrolu tlouštěk stěn polotovarů ocelových disků
Czech description
Firmware řídicí jednotky je software určený pro řídicí jednotku unikátního měřicího zařízení – určeného pro měření a podrobnou kontrolu kvality tvarově složitých polotovarů ocelových disků s plovoucí tloušťkou vyráběných z plechových skruží tvářením za studena metodou flowformingu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED Fund of VSB-Technical univerzity of Ostrava</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
003/30-06-2017_SW
Technical parameters
Software je vytvořeno ve vývojovém prostředí KEIL. Ke svému běhu vyžaduje řídicí jednotku tvořenou mikroprocesorem ARM STM32F4, ke kterému je prostřednictvím rozhraní 485 připojeny dvojice binokulárních laserových dálkoměrů RIFTEK, řídicí jednotky dvou krokových motorů polohovacího mechanizmu a tří motorů otáčení válečků, binární rozhraní pneumatického uchopovacího systému, dva čítače enkóderů zpětné vazby polohovacího mechanizmu optických snímačů, analogový vstup polohy uchopovacího mechanizmu, binární vstup tlačítek ovládacího panelu, koncových spínačů a dalších kontrolních signálů, binární výstupy signálního semaforu a zámku dveří. Dále je k procesoru připojeno rozhraní Ethernet pro komunikaci s nadřízenou vrstvou (počítač PC) speciálně navrženým komunikačním protokolem. Firmware zpracovává informace ze senzorů a provádí operace nutné pro sekvence uchopování polotovarů a kalibrů a různé metody jejich skenování.
Economical parameters
Oproti konkurenčním metodám měření zařízení pracuje zcela automaticky včetně vyhodnocování a archivace dat přičemž detailně nasnímá profil nebo sadu profilů celé skořepiny, ze kterých lze kdykoliv vyhodnotit tloušťky v libovolném místě. Kontrolovaná měřená místa se určují automaticky na základě jednoduché definice, jejíž příprava je intuitivní, rychlá a poměrně jednoduchá. Současně se u měřeného objektu nevyžadují fyzické značky či pevné rozměry, ze kterých se určí polohy měřených míst. Místo toho se polohy míst určují na základě porovnání tvaru naskenovaného profilu s ideálním, který je uveden v definici formou výkresu. Navíc metoda dokáže místa určit i u profilů, které se částečně od definice odchylují. Zařízení může spolehlivě pracovat v provozním prostředí s proměnlivou teplotou a vibracemi a je proto možné jej zahrnout do výrobních linek. Náklady na výrobu prototypu (náklady na výrobu a montáž nezahrnují cenu software a náklady za konstrukci) činí 2 100 000,- Kč.
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava