LMS400Driver

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F17%3A10236293" target="_blank" >RIV/61989100:27230/17:10236293 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

LMS400Driver

Original language description

LMS400Driver je softwarová knihovna určená pro ovládání skenerů společnosti SICK především skenru SICK LMS400. Aplikace podporuje až 4 současně používané skenery SICK LMS 400, jenž mohou být spouštěny a synchronizovány vnější synchronizační jednotkou. Pro každý jednotlivý skener skupiny může být uvedena jeho poloha a natočení ve společné rovině. Tím se umožňuje pokrýt rozsáhlá oblast skenování nebo je možní skenovat objekty zároveň z několika stran (až ze čtyř stran).

Czech name

LMS400Driver

Czech description

LMS400Driver je softwarová knihovna určená pro ovládání skenerů společnosti SICK především skenru SICK LMS400. Aplikace podporuje až 4 současně používané skenery SICK LMS 400, jenž mohou být spouštěny a synchronizovány vnější synchronizační jednotkou. Pro každý jednotlivý skener skupiny může být uvedena jeho poloha a natočení ve společné rovině. Tím se umožňuje pokrýt rozsáhlá oblast skenování nebo je možní skenovat objekty zároveň z několika stran (až ze čtyř stran).

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2017

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

008/29-11-2017_SW

Technical parameters

Ovladač je vytvořen ve formě knihovny pro technologii .NET Framework 4.0. Jeho předností je, že kromě individuální komunikace s jednotlivými skenery dokáže pracovat se skupinou skenerů jako s celkem, včetně párování jednotlivých skenů skupiny. Ovladač zaobaluje veškerou komunikaci se skenerem do objektů dvou základních tříd CLMS400 a CLMS400List. Třída CLMS400 slouží k individuální práci se skenerem. Nabízí metody, kterými je možné nastavit všechny režimy skenování, způsoby spouštění měření, filtry apod. V podstatě rozhraní třídy plně pokrývá komunikační protokol včetně všech chybových stavů, které skener zasílá. Vlastní data (jednotlivé skeny) v závislosti na konfiguraci objekt předává prostřednictvím jedné ze dvou událostí. První varianta události se provede po každém přijatém paketu s daty (skenu). Druhá událost N vrací data v balíčcích s předem nastaveným počtem skenů.

Economical parameters

Komunikační protokol se skenerem je podrobně výrobcem zdokumentován. Jelikož je protokol až na malé výjimky shodný se všemi 2D skenery společnosti SICK, je možné ke konfiguraci použít univerzální nástroj SOPAS. Slabostí skeneru je absence vývojářské softwarové podpory. Nejsou k dispozici žádné knihovny funkcí či ovladače, pouze popis komunikačního protokolu. Vývojáři vyhodnocovacího software tak musí komunikaci se skenery realizovat na úrovni protokolů. Tuto situaci ideálně řeší předložený ovladače skenerů SICK LMS 400. Jeho použití usnadňuje nasazení skenerů a tím snižuje náklady na tvoru speciálního software.

Owner IČO

61989100

Owner name

Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava