Detector of cardboard boxes stored in shipping containers

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F18%3A10239707" target="_blank" >RIV/61989100:27230/18:10239707 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Detektor krabic uložených v přepravních kontejnerech
Original language description
Detektor pracuje s organizovaným mračnem bodů, kdy na základě vstupních parametrů určí pozici a orientaci krabic a potencionálních krabic.
Czech name
Detektor krabic uložených v přepravních kontejnerech
Czech description
Detektor pracuje s organizovaným mračnem bodů, kdy na základě vstupních parametrů určí pozici a orientaci krabic a potencionálních krabic.

Project
<a href="/en/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED Fund of VSB-Technical univerzity of Ostrava</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
026/18-12-2018_Sw
Technical parameters
Rozměry: délka strany detekovatelných krabíc: od 120 po 2200 mm. Rychlost detekce cca 100 milisekund. Úspěšnost detektoru > 90 %, v závislosti na šumu v mračně bodů. Operační systém: Linux Procesor: ARM64 SW Dependencies: OpenCV HW Dependencies: Kinect v2 Ing. Zdenko Bobovský, PhD., Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, 17. listopadu 15, 708 33 Ostrava-Poruba, +420597325309
Economical parameters
Nedají se aplikovat.
Owner IČO
61989100
Owner name
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

Similar results(10)