Firmware of intelligent scanning device
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10242371" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10242371 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Firmware inteligentního snímacího zařízení
Original language description
Firmware řídicí jednotky je software určený pro řídicí jednotku unikátního měřicího zařízení určeného pro měření profilu válců z válcovací stolice a následnou kontrolu tvaru. Firmware řídí jednotlivé činnosti: inicializace periferií jednotky, nastavení stínových mikrometrů, synchronní čtení dat ze stínových mikrometrů (pomocí UART-DMA periferie), čtení polohy z IRC, základní filtraci dat dle požadovaného rozptylu bodů, komunikaci s vyšší vrstvou (pomocí UART-DMA periferie), řízení laserového ukazovátka přes PWM modulaci. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F429), ke kterému jsou připojeny přes příslušná rozhraní stínové mikrometry, snímače polohy IRC, laserové ukazovátko, komunikační modul Nano SocketLAN. Software komunikuje s vyšší vrstvou přes síťové rozhraní LAN, v rámci komunikace jsou zasílány povely řídicí jednotce, probíhá vyčítání naměřených dat, nastavení/čtení V/V jednotky či čtení stavu jednotky.
Czech name
Firmware inteligentního snímacího zařízení
Czech description
Firmware řídicí jednotky je software určený pro řídicí jednotku unikátního měřicího zařízení určeného pro měření profilu válců z válcovací stolice a následnou kontrolu tvaru. Firmware řídí jednotlivé činnosti: inicializace periferií jednotky, nastavení stínových mikrometrů, synchronní čtení dat ze stínových mikrometrů (pomocí UART-DMA periferie), čtení polohy z IRC, základní filtraci dat dle požadovaného rozptylu bodů, komunikaci s vyšší vrstvou (pomocí UART-DMA periferie), řízení laserového ukazovátka přes PWM modulaci. Firmware běží na mikroprocesoru ARM (STM32F429), ke kterému jsou připojeny přes příslušná rozhraní stínové mikrometry, snímače polohy IRC, laserové ukazovátko, komunikační modul Nano SocketLAN. Software komunikuje s vyšší vrstvou přes síťové rozhraní LAN, v rámci komunikace jsou zasílány povely řídicí jednotce, probíhá vyčítání naměřených dat, nastavení/čtení V/V jednotky či čtení stavu jednotky.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TG01010137" target="_blank" >TG01010137: PRE SEED Fund of VSB-Technical univerzity of Ostrava</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
008/28-06-2019_SW
Technical parameters
Software je vytvořen ve vývojovém prostředí Atollic. K provozu firmwaru je nutné užít pro tento účel vytvořenou řídicí desku osazenou mikroprocesorem ARM STM32f429, ke které jsou prostřednictvím sériového rozhraní RS485 připojena dvojice stínových mikrometrů od firmy RIFTEK, dvojice IRC snímačů. Komunikační rychlost s dvojicí laserů je 57,6 Kb/s. Dále je připojeno k mikroprocesoru laserové ukazovátko pro ustavení snímací hlavy do předem definované pozice. Mikroprocesor je dále rozšířen o Ethernetové rozhraní (modul), který komunikuje s mikroprocesorem rychlostí 1,5Mb/s, zatímco komunikační rychlost s nadřazenou vrstvou řízení (PC) je až 10 Mb/s. Jednotka komunikuje s PC přes speciálně navržený protokol určený ke sběru dat, ovládání, atd. Firmware zpracuje naměřená data z dvojice laserů, které jsou vázány na polohu snímací hlavy (IRC), tyto údaje dále filtruje dle požadavku z nadřazené vrstvy řízení (PC) dle stanoveného rozptylu bodu (hodnoty posunu jsou čistě průměrovány zatímco hodnoty z laserů jsou filtrovány dle mediánu). Firmware po zapnutí provádí inicializaci celého měřícího řetězce.
Economical parameters
Strojírenství patří mezi klíčové hospodářské odvětví v ČR. V lednu 2010 tvořily stroje a dopravní prostředky podíl na vývozu více než 54 %. V roce 2015 se ČR umístila na 12. místě v počtu vyrobených osobních automobilů (zdroj Organization of Motor Vehicle Manufacturers) a na 15 místě ve vyrobených kovoobráběcích strojích (zdroj Gardner Publications Inc.). Hlavní knoh-how technologie je v řešení bezkontaktního snímacího zařízení, které unikátním způsobem využívá principu optického stínového mikrometru jako snímače vzdálenosti, přičemž řeší dynamicky kalibraci a eliminuje nejistoty difrakci světla.
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava