Controller for direct control of a robotic arm
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F19%3A10243386" target="_blank" >RIV/61989100:27230/19:10243386 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ovladač pro přímé řízení robotického ramene
Original language description
Jedná se o ovladač, který je zmenšeným modelem řízeného ramene. Má proto stejnou kinematiku jako výsledný řízený systém a tím usnadňuje operátorovi činnost ovládání, které je pro něj intuitivní. Na řešení je nové zakomponování absolutních enkodérů v kloubech, které mají neomezenou rotaci a zároveň předem nastavenou tuhost.
Czech name
Ovladač pro přímé řízení robotického ramene
Czech description
Jedná se o ovladač, který je zmenšeným modelem řízeného ramene. Má proto stejnou kinematiku jako výsledný řízený systém a tím usnadňuje operátorovi činnost ovládání, které je pro něj intuitivní. Na řešení je nové zakomponování absolutních enkodérů v kloubech, které mají neomezenou rotaci a zároveň předem nastavenou tuhost.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
073/20-12-2019_F
Numerical identification
073/20-12-2019_F
Technical parameters
Nádoba je z velké části vyrobena 3D tiskem z materiálu PLA. Uzávěr je poháněn servomotorem PDI-2105MG. V nádobě jsou zabudovány senzory DS18B20, TCS3200, MQ-5, kapacitní vlhkoměr a tenzometrický článek s převodníkem HX711. Celková sestava obsahuje čtyři tyto nádoby, které lze odejmou a jsou připojené přes konektory k mikrokontroléru Arduino Mega. Celý systém je možno připojit pomocí USB k počítači a komunikovat s ním přes protokol Rosserial.
Economical parameters
-
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—