Calibration gridboard for determining the position and orientation of cameras in space

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10249810" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10249810 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru
Original language description
Gridborad umožňuje rychlou a přesnou detekci pozice a natočení kamery vůči souřadnému systému gridboardu. Objekt se skládá z pěti vůči sobě nakloněných ARUCO značek, které je zapotřebí detekovat v RGB obraze. Pro detekci je možné využít knihovny OpenCV (C++ nebo python) nebo jejich wrappery (např. EmguCV pro C#). Výstupem je pak transformační matice mezi gridboardem a kamerou.
Czech name
Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru
Czech description
Gridborad umožňuje rychlou a přesnou detekci pozice a natočení kamery vůči souřadnému systému gridboardu. Objekt se skládá z pěti vůči sobě nakloněných ARUCO značek, které je zapotřebí detekovat v RGB obraze. Pro detekci je možné využít knihovny OpenCV (C++ nebo python) nebo jejich wrappery (např. EmguCV pro C#). Výstupem je pak transformační matice mezi gridboardem a kamerou.

Project
<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
014/04-05-2022_F
Numerical identification
014/04-05-2022_F
Technical parameters
Detekce libovolnou kamerou podporující OpenCV knihovny. Sklon rovin aruco značek: 15° Velikost čtvercových polí aruco značek: 100x100 mm Velikost aruco značek: 70x70mm
Economical parameters
Rychlá detekce pozice a orientace kamer. Efektivita práce.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4825

Similar results(10)