System for determining the position of the object in the gripper
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250677" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250677 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle
Original language description
Výstupem je systém pro výběr konfigurace 2D liniových senzorů různě rozmístěných vůči snímané objektu pro přesnější odhad polohy objektu v 3D prostoru (včetně orientace) na základě simulace. Soubor dat pro vyhodnocení se pořídí pomocí sekvence virtuálního skenování daného objektu. Virtuální skenování se v simulačním prostředí (CoppeliaSim) přibližuje reálnému skenování pomocí implementovaných optických vlastností, které byly změřeny pro různé materiály (průhledné a neprůhledné plasty, slitina hliníků s různou drsností, další materiály lze postupně doplnit). Výsledky simulace byly ověřeny na reálném systému a byly téměř totožné. Výsledný počet a polohy senzorů slouží jako informace při návrhu skenovací buňky či efektoru, kde budou tyto senzory umístěny. Tímto způsobem lze minimalizovat počet senzorů v daném senzorickém subsystému.
Czech name
Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle
Czech description
Výstupem je systém pro výběr konfigurace 2D liniových senzorů různě rozmístěných vůči snímané objektu pro přesnější odhad polohy objektu v 3D prostoru (včetně orientace) na základě simulace. Soubor dat pro vyhodnocení se pořídí pomocí sekvence virtuálního skenování daného objektu. Virtuální skenování se v simulačním prostředí (CoppeliaSim) přibližuje reálnému skenování pomocí implementovaných optických vlastností, které byly změřeny pro různé materiály (průhledné a neprůhledné plasty, slitina hliníků s různou drsností, další materiály lze postupně doplnit). Výsledky simulace byly ověřeny na reálném systému a byly téměř totožné. Výsledný počet a polohy senzorů slouží jako informace při návrhu skenovací buňky či efektoru, kde budou tyto senzory umístěny. Tímto způsobem lze minimalizovat počet senzorů v daném senzorickém subsystému.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
037/16-11-2022_F
Numerical identification
CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425
Technical parameters
Robot UR10e, 2D liniový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.
Economical parameters
Nedají se aplikovat
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/