All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

System for determining the position of the object in the gripper

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F22%3A10250677" target="_blank" >RIV/61989100:27230/22:10250677 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/" target="_blank" >http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle

  • Original language description

    Výstupem je systém pro výběr konfigurace 2D liniových senzorů různě rozmístěných vůči snímané objektu pro přesnější odhad polohy objektu v 3D prostoru (včetně orientace) na základě simulace. Soubor dat pro vyhodnocení se pořídí pomocí sekvence virtuálního skenování daného objektu. Virtuální skenování se v simulačním prostředí (CoppeliaSim) přibližuje reálnému skenování pomocí implementovaných optických vlastností, které byly změřeny pro různé materiály (průhledné a neprůhledné plasty, slitina hliníků s různou drsností, další materiály lze postupně doplnit). Výsledky simulace byly ověřeny na reálném systému a byly téměř totožné. Výsledný počet a polohy senzorů slouží jako informace při návrhu skenovací buňky či efektoru, kde budou tyto senzory umístěny. Tímto způsobem lze minimalizovat počet senzorů v daném senzorickém subsystému.

  • Czech name

    Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle

  • Czech description

    Výstupem je systém pro výběr konfigurace 2D liniových senzorů různě rozmístěných vůči snímané objektu pro přesnější odhad polohy objektu v 3D prostoru (včetně orientace) na základě simulace. Soubor dat pro vyhodnocení se pořídí pomocí sekvence virtuálního skenování daného objektu. Virtuální skenování se v simulačním prostředí (CoppeliaSim) přibližuje reálnému skenování pomocí implementovaných optických vlastností, které byly změřeny pro různé materiály (průhledné a neprůhledné plasty, slitina hliníků s různou drsností, další materiály lze postupně doplnit). Výsledky simulace byly ověřeny na reálném systému a byly téměř totožné. Výsledný počet a polohy senzorů slouží jako informace při návrhu skenovací buňky či efektoru, kde budou tyto senzory umístěny. Tímto způsobem lze minimalizovat počet senzorů v daném senzorickém subsystému.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    037/16-11-2022_F

  • Numerical identification

    CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425

  • Technical parameters

    Robot UR10e, 2D liniový triangulační senzor LJ-X8080 od Keyence s řídicí jednotkou LJ-X8000e.

  • Economical parameters

    Nedají se aplikovat

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    61989100

  • Owner name

    Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    http://robot2.vsb.cz/aplikovane-vystupy/