Development of Embedded Control System for Mobile Objects Using UML

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F04%3A00011341" target="_blank" >RIV/61989100:27240/04:00011341 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Development of Embedded Control System for Mobile Objects Using UML
Original language description
This paper present methodology of developing a microprocessor based embedded system for the distributed control system. The control system is realized for controlling of small electro mobile. The system controls speed, direction, breaking, etc. There isused wireless communication. Methodology of developing is based on Unified Modelling Language UML. Whole system is modelled on PC and then implemented to given target. We are using 68HC12 Motorola microprocessors and RiMC UML modelling environment from I-logix. Distributed control system is based on CAN bus, which is also modelled.
Czech name
Vývoj vestavěného řídicího systému pro mobilní předměty s využitím UML
Czech description
Příspěvek popisuje metodiku vývoje vestavěného systému na bázi mikroprocesoru pro distribuovaný řídicí systém. Řídicí systém je realizován pro malý elektromobil. Systém řídí rychlost, směr pohybu, brzdění, atd. Je zde použita bezdrátová komunikace. Metodika vývoje je založena na Unified Modelling Language UML. Celý systém je namodelovám na PC a pak impelementován na cílový vestavěný systém. Je zde použit mikroprocesor 68HC12 Motorola a prostředí RiMC UML od firmy I-Logix pro modelování. Distribuovabý řídicí systém používá sběrnici CAN, která je rovněž modelována.

Project
<a href="/en/project/GA102%2F02%2F1032" target="_blank" >GA102/02/1032: Embedded control systems and their inter-communication</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
IFAC Workshop Programmable Devices and Systems 2004
ISBN
83-908409-8-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
506
Pages from-to
293-298
Publisher name
IFAC WS 2004 0008 PL
Place of publication
Gliwice
Event location
Krakow, Polská republika
Event date
Nov 18, 2004
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)