Software structure of a control system for the mirosot soccer game
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F06%3A00013710" target="_blank" >RIV/61989100:27240/06:00013710 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27240/06:00013754
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Software structure of a control system for the mirosot soccer game
Original language description
The efficiency of the decision-making process of a control system for the robot soccer game depends on each of its components. Our system is divided into six modules, namely, diagnostics, control, vision system, strategy module, transceiver and logger, each of which is responsible for a different aspect of the game. The strategy selection is based on a multi-criterial decision‑making principle. The game (positions of robots, ball, pitch size etc.) is represented as a set of attributes (criteria) that provide information necessary for selection of the most appropriate reactions.
Czech name
Struktura softwaru řídicího systému pro fotbal robotů
Czech description
Efektivita procesu rozhodování u řídicího systému fotbalu robotů závisí na každém jeho prvku. Náš systém je rozdělen do šesti modulů, jmenovitě na diagnostický, řídicí, obrazový-počítačového vidění, strategický a přijímací a záznamový, každý z nich zodpovídá za různé aspekty hry. Výběr strategie je založen na principu multikriteriálního rozhodování. Hra ( (posice robotů, míč, velikost branky, atd.) představuje množinu atributů (kriteria), které poskytují nezbytné informace pro výběr nejvýhodnějších reakcí.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/1ET101940418" target="_blank" >1ET101940418: Strategic control of the systems with multiagents</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
FIRA RoboWorld Congres 2006
ISBN
3-00-019061-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
225
Pages from-to
183-188
Publisher name
Chair Computer Science I - University of Dortmund
Place of publication
Dortmund
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—