Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F08%3A00018822" target="_blank" >RIV/61989100:27240/08:00018822 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Microprocessor-based neural network controller of a stepper motor for a manipulator arm

Original language description

The development and implementation of an FPGA neural network control system for motion control is a task that requires techniques and methods from several engineering fields. In this paper is presented the design of a microprocessor-based neural controlsystem for the realization of the control of a stepper motor for a manipulator arm. The application circuit developed is a specific design of a low-cost embedded system. Simulation and analysis tests were carried out to verify the design of the prototypecircuit board. The preliminary results obtained provide the basis for further future research and refinement of the controller.

Czech name

Mikroprocesorový regulátor založený na neuronových sítích pro krokový motor ovládající manipulační rameno.

Czech description

Vývoj a implementace řídicího systému na bázi neuronových sítí s použitím FPGA pro řízení pohybu je úloha, která vyžaduje techniku a metody z několika inženýrských oblastí. V tomto článku je představen návrh neuronového řídicího systému na bázi mikrokontroléru pro realizaci řízení krokového motoru pro manipulační rameno. Vývoj aplikačního obvodu je založen na specifickém návrhu nízko nákladového vestavěného systému. Pomocí testů simulace a analýzy byla dosažena verifikace návrhu prototypu řídicí desky.Obdržené předběžné výsledky poskytují základ pro další výzkum a upřesnění regulátoru.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Safety and security of networked embedded system applications</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings 9th WSEAS International Conference on Neural Networks

ISBN

978-960-6766-56-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

—

Publisher name

WSEAS

Place of publication

Atény

Event location

Sofia, Bulgaria

Event date

May 2, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—