Control System Hardware in Loop Simulation

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F11%3A86080410" target="_blank" >RIV/61989100:27240/11:86080410 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řídicí systém Hardware in Loop Simulation

Original language description

Moderní koncepce řídicích systémů umožňují realizaci časově náročných řídicích algoritmů v reálném čase, např. metody ?Hardware in the Loop Simulation?, u kterých je řízený mechatronický systém nahrazen komplexním počítačovým modelem. Realizovaný funkčnívzorek řídicího systému Hardware in Loop Simulation umožňuje provádět výzkum nových metod řízení a řešit problémy řízení střídavých regulovaných pohonů, které přispívají k zvyšování účinnosti elektrotechnických produktů a snižování spotřeby elektrické energie. Funkční vzorek obsahuje následující hlavní části: mikrokontrolér Freescale, multifunkční karta HUMUSOFT, osobní počítač. Metoda Hardware in Loop Simulation je aplikována na vektorovém řízení asynchronního motoru (AM), kdy model AM běží na osobnímpočítači v prostředí Matlab-Simulink společně s modelem napěťového střídače a vektorové řízení je naprogramováno v mikrokontroléru Freescale. Datové spojení mezi osobním počítačem a mikrokontrolérem Freescale je realizováno pomocí multif

Czech name

Řídicí systém Hardware in Loop Simulation

Czech description

Moderní koncepce řídicích systémů umožňují realizaci časově náročných řídicích algoritmů v reálném čase, např. metody ?Hardware in the Loop Simulation?, u kterých je řízený mechatronický systém nahrazen komplexním počítačovým modelem. Realizovaný funkčnívzorek řídicího systému Hardware in Loop Simulation umožňuje provádět výzkum nových metod řízení a řešit problémy řízení střídavých regulovaných pohonů, které přispívají k zvyšování účinnosti elektrotechnických produktů a snižování spotřeby elektrické energie. Funkční vzorek obsahuje následující hlavní části: mikrokontrolér Freescale, multifunkční karta HUMUSOFT, osobní počítač. Metoda Hardware in Loop Simulation je aplikována na vektorovém řízení asynchronního motoru (AM), kdy model AM běží na osobnímpočítači v prostředí Matlab-Simulink společně s modelem napěťového střídače a vektorové řízení je naprogramováno v mikrokontroléru Freescale. Datové spojení mezi osobním počítačem a mikrokontrolérem Freescale je realizováno pomocí multif

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JA - Electronics and optoelectronics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2011

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

066/03-11-2011_F

Numerical identification

—

Technical parameters

Mikrokontrolér MC56F8037 (Freescale) - CMOS Technologie s frekvencí jádra až 32 MHz (31,25 ns Cycle Time), 32 bitový aritmetický a logický posuvný registr, 32 milionu instrukcí za sekundu (32 MIPS) při frekvenci 32 MHz jádra, 64 KB programová flash paměť, 8 KB datová paměť, low?power (3V ? 3,6 V). Multifunkční karta MF_624 (HUMUSOFT), 32-bitová architektura, rozsah vstupního napětí ? 10V, 14-ti bitový A/D převodník s obvodem sample/ hold, 8 D/A převodníků s 14-ti bitovým rozlišením s rozsahem ? 10V, 4 vstupy inkrementálních snímačů, 4-kanálový 32-bitový časovač/čítač s rozlišením 20 ns, 8 bitových TTL kompatibilních digitálních vstupů, spotřeba 500 mA při +5 V, 150 mA při +12 V, 150 mA při -12V. Osobní počítač PC. Aplikační software - Vektorové řízeníasynchronního motoru, komunikace mezi jednotlivými částmi řídicího systému HIL, monitoring a přenos dat.

Economical parameters

V současnosti 40% celkové spotřeby energie tvoří spotřeba elektrické energie, která poroste do roku 2040 až na 60%. Podíl elektrické energie, která bude ovlivňována výkonovou elektronikou v technologických systémech s elektrickými regulovanými pohony, poroste na 80% v roce 2015. Úspory energie a zvyšování účinnosti elektrických regulovaných pohonů s moderními způsoby řízení povedou k značným úsporám spotřebované elektrické energie a zvýšení konkurenceschopnosti. Realizovaný funkční vzorek a jeho aplikační software představuje svým řešením moderní koncepci systému pro výzkum a praktickou realizaci moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů.

Application category by cost

—

Owner IČO

61989100

Owner name

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—