Laboratory model of linear inverted pendullum
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F12%3A86082793" target="_blank" >RIV/61989100:27240/12:86082793 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Laboratorní model úlohy lineárního inverzního kyvadla
Original language description
Navržené a realizované zařízení slouží primárně k edukačním účelům. Umožňuje aplikovat některé z moderních metod řízení na reálném modelu inverzního kyvadla, které představuje základní bázi pro odvozené regulační problémy (stabilita, robustnost). Podstatou výsledku je tedy možnost okamžitého ověření algoritmů pro regulaci na realizovaném řešení. Přínosem je především cena, která dosahuje minoritního podílu proti komerčně dostupným řešením. Nezbytnou součástí je jak elektronické řešení regulace, primárněpřipravené pro připojení řídicích a měřicích karet, tak základní řešení pomocí LQR regulátoru a pozorovatele stavu. Využití výsledku je pak dáno specifickou oblastí vývoje aplikace, např. regulace vzpřímeného polohy robota apod.
Czech name
Laboratorní model úlohy lineárního inverzního kyvadla
Czech description
Navržené a realizované zařízení slouží primárně k edukačním účelům. Umožňuje aplikovat některé z moderních metod řízení na reálném modelu inverzního kyvadla, které představuje základní bázi pro odvozené regulační problémy (stabilita, robustnost). Podstatou výsledku je tedy možnost okamžitého ověření algoritmů pro regulaci na realizovaném řešení. Přínosem je především cena, která dosahuje minoritního podílu proti komerčně dostupným řešením. Nezbytnou součástí je jak elektronické řešení regulace, primárněpřipravené pro připojení řídicích a měřicích karet, tak základní řešení pomocí LQR regulátoru a pozorovatele stavu. Využití výsledku je pak dáno specifickou oblastí vývoje aplikace, např. regulace vzpřímeného polohy robota apod.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
120/03-12-2012_F
Numerical identification
—
Technical parameters
Samotný model je založen na kovové desce, kde jsou pevně zasazeny všechny komponenty úlohy ? vodící tyče, pojezdový vozík, řemen pohonu vozíku, absolutní optická čidla polohy a motorek. Dále je k úloze připojena deska s řízením pohonu DC motoru. Samotnéřízení je dáno uživatelem úlohy, konkrétně tento funkční vzorek je možné řídit z programovatelného automatu WinPac, případně řídicí kartou, konkrétně Humusoft MF624. Algoritmus řízení je implementován v prostředí Matlab či Rex Control. Celý model je instalován v laboratoři regulačních systémů na Katedře kybernetiky a biomedicínského inženýrství.
Economical parameters
Celková výrobní cena jednotky je kolem 35000Kč včetně řídicí jednotky, licence a základního software pro demonstraci funkčnosti celého zařízení. firmware. Po nezbytném výzkumu prodejnosti se předpokládá malosériová výroba dle požadavků zákazníka, cca 100ks pro první generaci modelu.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—