3D Laser Scaner

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F12%3A86085070" target="_blank" >RIV/61989100:27240/12:86085070 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/00216305:26210/12:PR26486

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

3D laserový skener

Original language description

Zařízení umožňuje měřit vzdálenost od středu měření ve všech 3 prostorových osách. Pro měření vzdálenosti je využit standardně dostupný 2D laserový skener. Konkurenční řešení využívá obvykle 2 skenery a sleduje jen část svého okolí ve vodorovné rovině. Vyrobené zařízení snímá celé okolí, tedy i stropy místností. Zařízení pouze neumí měřit prostor přímo pod sebou. Snímání ve všech 3 osách je umožněno otáčením 2D Laserového skeneru pomocí krokového motoru.

Czech name

3D laserový skener

Czech description

Zařízení umožňuje měřit vzdálenost od středu měření ve všech 3 prostorových osách. Pro měření vzdálenosti je využit standardně dostupný 2D laserový skener. Konkurenční řešení využívá obvykle 2 skenery a sleduje jen část svého okolí ve vodorovné rovině. Vyrobené zařízení snímá celé okolí, tedy i stropy místností. Zařízení pouze neumí měřit prostor přímo pod sebou. Snímání ve všech 3 osách je umožněno otáčením 2D Laserového skeneru pomocí krokového motoru.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2012

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

218/20-12-2-12_F

Numerical identification

—

Technical parameters

3D Laserový skener je tvořen třemi hlavními částmi: 1. 2D laserový skener je namontován vhodným způsobem na hřídel krokového motoru. Pro montáž je využito svěrného spoje, aby bylo možno polohovat skener na hřídeli v přesné počáteční pozici. Volbou 2D lasrového měřidla je dána maximální měřitelná vzdálenost. 2. Krokový motor s velkým počtem kroků na otáčku, který nese na své hřídeli 2D laserové měřidlo. Umístění laserového skeneru umožňuje provést měření celého prostoru kolem měřidla během otočení o 180°. Tím se urychluje proces měření. Zvýšení rozlišovací schopnosti měřidla je dosaženo mikrokrokováním. 3. Třetí částí je řídíci elektronika, která zajištuje řízení krokového motoru a synchronizaci krokování s měřícími cykly 2D měřidla. Pro kontrolu polohykrokového motoru je na nosiči laserového skeneru připevněn šroub, jehož poloha je zachycena průchodem přes optické závory. Silová část elektroniky zajišťuje spínání cívek krokového motoru pomocí dvou H-mostů a spínaný zdroj je zdrojem proudu pro laser.

Economical parameters

Nejnákladnější částí celého zařízení je 2D laserový skener a jeho kvalitami je určena přesnost měření celého zařízení. Ceny skenerů se pohybují od jednotek tisíc až po několik desítek tísíc Kč. Přidaná hodnota vzniká univerzálním zařízením pro uchycení,otáčení a řízení 2D skeneru. Cena součástek je odhadem 1500 až 2000,- Kč (v maloobchodních cenách podle různých zdrojů). Řídící software je vytvořen v jazyce C s maximálním využitím OpenSource řešení. Formát dat není vázán žádným standardem.

Application category by cost

—

Owner IČO

61989100

Owner name

Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Katedra informatiky

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Licence fee requirement

—

Web page

—