Model of robotic vehicle with mecanum wheel drive

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F19%3A10243382" target="_blank" >RIV/61989100:27240/19:10243382 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61989100:27730/19:10243382
Result on the web
<a href="http://cenet.vsb.cz" target="_blank" >http://cenet.vsb.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel
Original language description
Jedná se o prototyp modelu robotického vozidla pro přemisťování palety či palet pro automatizované parkovací domy, respektive sklady. Model byl vytvořen pomocí komerčně dostupných komponent i vlastních navržených a rapid prototypingem vytvořených komponent po mechanické části. Zvedací mechanismus je poháněn elektromotorem, stejně jako všesměrová kola typu mecanum wheel. Řízení prototypu je obstaráno pomocí platformy Arduino.
Czech name
Model robotického vozidla s pohonem mecanum wheel
Czech description
Jedná se o prototyp modelu robotického vozidla pro přemisťování palety či palet pro automatizované parkovací domy, respektive sklady. Model byl vytvořen pomocí komerčně dostupných komponent i vlastních navržených a rapid prototypingem vytvořených komponent po mechanické části. Zvedací mechanismus je poháněn elektromotorem, stejně jako všesměrová kola typu mecanum wheel. Řízení prototypu je obstaráno pomocí platformy Arduino.

Project
<a href="/en/project/FV40411" target="_blank" >FV40411: Optimization of process intelligence of parking system for Smart City</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
068/20-12-2019_F
Numerical identification
068/20-12-2019_F
Technical parameters
Zařízení slouží k ověření vlastností a optimalizaci navigace a řízení pro model parkovacího domu, který je ve vývoji pro propagační účely.
Economical parameters
The total price of the equipment is around 20 thousand. CZK for this device, except for license fees.
Application category by cost
—
Owner IČO
61989100
Owner name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
http://cenet.vsb.cz

Similar results(10)