Software solution to support the design of a variable robotic workplace using a digital twin with machine vision elements

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F22%3A10252129" target="_blank" >RIV/61989100:27240/22:10252129 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Softwarové řešení pro podporu návrhu variabilního robotizovaného pracoviště za pomocí digitálního dvojčete s využitím prvků strojového vidění

Original language description

Vyvinuté softwarové řešení je určeno pro simulaci robotizovaného pracoviště, které je vysoce variabilní v rámci možnosti volby automatizovaných procesů, trajektorie pohybů a různorodosti ovlivňovaného modelu produktu nebo výrobku. Pro implementovaný dynamicky variabilní algoritmus byly využity nové nástroje verze Tecnomatix 17 převážně SCL logické bloky a OLP příkazy. Vyvinutá aplikace digitálního modelu prezentuje funkčnost reálného automatizovaného robotizovaného kyberfyzikálního systému pro simulování procesů a úkonů robotizovaného pracoviště s variabilním nastavením.Funkčnost a možnosti vyvinutého softwarového řešení je uzpůsobeno a prezentováno na příkladu užití robotizovaného skládání statorových plechů variabilních velikostí, tlouštěk a počtů pomocí digitálního dvojčete. Vytvořená simulace ukazuje proces skládání statorových plechů pro širokou škálu elektrických motorů. Softwarové řešení pracuje se senzorem pro měření vzdálenosti, který je umístěn na robotickém ramenu a možností simulované kamery. Senzor pro měření vzdálenosti slouží pro detekci počtu plechů a určení velikosti daného plechu, tak aby aplikace dynamicky reagovala na plechy jiného typu. Pro přesun plechů byl navržen model magnetického nástroje ve tvaru písmena U pro uchopení plechů všech typů a velikostí. Aplikace pracuje s algoritmem, který dynamicky odebírá přesný počet plechů ze zásobníku a postupně je umisťuje na trn. Plechy jsou na trn umisťovány v daném pořadí: krajové plechy, vnitřní plechy, středové plechy, vnitřní plechy a krajní plechy. Aplikace umožňuje dynamické zadávání počtu plechů podle požadovaného statorového svazku. Plechy jsou na trn umisťovány v požadovaném natočení ve 2 osách. Softwarové řešení zobrazuje celý proces skládání rotorových plechů a umožňuje stanovení času, který je potřebný pro konkrétní statorový svazek.

Czech name

Softwarové řešení pro podporu návrhu variabilního robotizovaného pracoviště za pomocí digitálního dvojčete s využitím prvků strojového vidění

Czech description

Vyvinuté softwarové řešení je určeno pro simulaci robotizovaného pracoviště, které je vysoce variabilní v rámci možnosti volby automatizovaných procesů, trajektorie pohybů a různorodosti ovlivňovaného modelu produktu nebo výrobku. Pro implementovaný dynamicky variabilní algoritmus byly využity nové nástroje verze Tecnomatix 17 převážně SCL logické bloky a OLP příkazy. Vyvinutá aplikace digitálního modelu prezentuje funkčnost reálného automatizovaného robotizovaného kyberfyzikálního systému pro simulování procesů a úkonů robotizovaného pracoviště s variabilním nastavením.Funkčnost a možnosti vyvinutého softwarového řešení je uzpůsobeno a prezentováno na příkladu užití robotizovaného skládání statorových plechů variabilních velikostí, tlouštěk a počtů pomocí digitálního dvojčete. Vytvořená simulace ukazuje proces skládání statorových plechů pro širokou škálu elektrických motorů. Softwarové řešení pracuje se senzorem pro měření vzdálenosti, který je umístěn na robotickém ramenu a možností simulované kamery. Senzor pro měření vzdálenosti slouží pro detekci počtu plechů a určení velikosti daného plechu, tak aby aplikace dynamicky reagovala na plechy jiného typu. Pro přesun plechů byl navržen model magnetického nástroje ve tvaru písmena U pro uchopení plechů všech typů a velikostí. Aplikace pracuje s algoritmem, který dynamicky odebírá přesný počet plechů ze zásobníku a postupně je umisťuje na trn. Plechy jsou na trn umisťovány v daném pořadí: krajové plechy, vnitřní plechy, středové plechy, vnitřní plechy a krajní plechy. Aplikace umožňuje dynamické zadávání počtu plechů podle požadovaného statorového svazku. Plechy jsou na trn umisťovány v požadovaném natočení ve 2 osách. Softwarové řešení zobrazuje celý proces skládání rotorových plechů a umožňuje stanovení času, který je potřebný pro konkrétní statorový svazek.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

10200 - Computer and information sciences

Project

<a href="/en/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: A Research Platform focused on Industry 4.0 and Robotics in Ostrava Agglomeration</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

033/15-12-2022_SW

Technical parameters

Aplikace byla vytvořena v prostředí Tecnomatix Process Simulate v17 a zároveň zkombinována s vývojovým prostředí Microsoft Visual Studio, rozhraní .NET a programovacího jazyka C#.

Economical parameters

S využitím vyvinutého softwarového systému lze v procesu návrhu robotizovaného pracoviště výrazně vylepšit samotný proces realizace tohoto pracoviště, čímž lze uspořit nejen časový harmonogram vývoje, ale také optimalizaci pracoviště bez nutných zásahu ve fázi realizace pracoviště. Tímto nasazením specificky vyvinutého digitálního dvojčete lze uspořit až jednotky milionů korun pro každou jednotlivou instalaci.

Owner IČO

—

Owner name

VŠB - TU Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky